Успенський собор був першим кам'яним храмом на території монастиря. За даними "Патерика Печерського" закладання церкви супроводжувалося багатьма знаменнями. У 1722 - 1729 роках собор був перебудований і заново прикрашений. Стіни собору були отиньковані та розписані. Розписи виконувались художниками лаврської іконописної майстерні. Окрасою Успенського собору був новий п'ятиярусний іконостас. Після відбудови Успенського собору у 1729 р. його архітектура залишалася без істотних змін до 1941 р. Під час окупації Києва 3 листопада 1941 р. він був висаджений в повітря. Згідно з Указом Президента України від 9 листопада 1995 року Успенський собор було відбудовано в 1999-2000 рр.