Родоначальником рода считается запорожец Стефан Ханенко, живший в начале XVII в. Сын его Михаил был гетманом правобережной Украины. Потомство Лаврентия и Сергия Ханенков пожалованы шляхетством, герб по привилегии короля Яна Казимира от 1661 г.

Описание герба: в голубом поле три башни (красная крепость о трех башнях и трех вратах), сопровождаемых сверху шестиконечной звездою. Нашлемник: три страусовых пера.