В 1939 году улица была названа в честь Степана Николаевича Халтурина - профессионального революционера, рабочего, одного из основателей первой революционной рабочей организации "Южный союз русских рабочих". В 1990 году улице возвращено прежнее название - Паньковская.

*Гранит
***Фото 1970-х: Василий Галайба
****Дом снесен в мае 1979