Московские ворота — южный въезд в Старую Печерскую крепость. Через эти ворота ранее проходила Старая Наводницкая дорога, которая вела на Левобережье и в Москву.
Московские ворота состоят из Верхних ворот, построенных в 1765 году на месте деревянных Пятницких, и Нижних, расположенных в поперечном валу Ближнего ретраншемента (сооружены в 1777—1779 г. г.). Представляют собой сводчатые туннели, фланкированные фасадными стенами.
Архитектурные формы Верхних ворот характерны для стиля барокко. Проще решены фасады Нижних ворот, декорированные плоскими пилястрами и прямоугольным аттиком.
Московские ворота реставрированы в 1979—1980 годах по проекту архитектора И. М. Малаковой.