Цю вулицю названо ім'ям Героя Радянського Союзу Кудрі Івана Даниловича /1912-1942/ одного з організаторів і керівників підпільної розвідувальної організації в Києві під час німецько-фашистської окупації
1965 р.

*Откр. 03.1966; гранит; арх. В.П.Шевченко